Dice una leyenda que Tarragona fue fundada por Hércules, el forzudo héroe semiDios protagonista de algunas de las gestas más extraordinárias de la mitología grecoromana. En otra versión, es el mismo Júpiter, el Dios más poderoso del Olimpo y padre de Hércules, el responsable del nacimiento de Tarraco. Las tierras de la orilla del Francolí eran tan bella s que Júpiter se quedó maravillado y abandonó a su esposa para fundar la ciudad de Tarraco. Otra leyenda, en cambio, atribuye la fundación a Tubal, nieto de Noé; quien había recibido el encargo de su padre, Jafet, de poblar Europa. La leyenda dice que llegó a la Península Ibérica, cerca de la desembocadura del río Francolí. Allí tuvo a su primogénito, Tarrahó, en honor al cual bautizó la primera ciudad fundada en Iberia tras el diluvio universal: Tarrahona.

Más allá de la mitología, los restos arqueológicos y las fuentes clásicas nos dicen que antes de la llegada de los romanos, un pueblo íbero llamado "cosetanos", ya habitaba las tierras de la actual Tarragona.

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